SRF01超聲波傳感器拆除SRF01超聲波傳感器拆除
SRF01是一個流行的超聲波傳感器，主要用於範圍查找應用。 [jaanus]發現他們有幾個缺陷，包括在被刪除後沒有工作。錯誤的人開始堆積起來，所以他決定撕開一個分開並將他的工程技能置於使用。 SRF01是特殊的，因為它只使用單個換能器，與使用兩個的SRF04。僅使用一個換能器在測量非常近距離時呈現問題。換能器發出聲音的脈衝，然後需要收聽迴聲。距離越小，脈沖之間的時間間隔越小，當迴聲返回時。隨著傳感器必須從所謂的振鈴中恢復，存在基本限制。 [Jaanus]發現SRF01通過使用PIC24的ADC及其500 kSP（每秒千疊層）速率來解決振鈴問題。這允許它測量非常近距離。 請務必查看拆除有關SRF01如何工作的更多詳細信息。