上自動3D掃描，[將]認為其中一個工具可以在他的工作室找到一個地方。這些掃描儀的價格使他重新考慮只需購買一個，所以他只是坐在周圍的零件中。這是他的3D掃描儀的第一個版本。它的工作，但有一些缺點。 [將]必須手動旋轉物體。這是一種便宜的做法，但這種方法是乏味的。
現在[將]回到兩輪。他做出了一些改進，這次是一些電子設備自動化過程，允許[將]擊中按鈕，走開，然後回到掃描的對象。
即使[將]完全改善他的設置，如何掃描對象的理論保持不變。他在一個物體上投射了一個直線垂直線，用網絡攝像頭拍攝一些快照，並用計算機視覺算法和meshlab重建對象。新增的添加包括Beaglebone黑色，步進電機和來自Sparkfun的easydriver，以及轉盤。
[將]為此項目寫了兩個腳本。首先是機械重升降 – 轉動步進電機並拍照，而第二個將從網絡攝像頭轉換為點雲。從那裡，點雲被發送到Meshlab，並在[將]的硬盤上顯示一個對象。
在這個設置中投入了大約80美元的硬件，並且考慮到這個項目的靈感是800美元的Makerbot Digitizer，我們將在3D掃描成功中調用[Will]的實驗。