划痕，由MIT媒體實驗室建立的圖形編程語言是導師編程的一個優秀工具。 [Daniel]製作了一個Arduino傳感器屏蔽以與划痕接口，使真實世界輸入到語言。
該委員會是Picoboard的衍生作用，該衍生物是開髮用於劃傷的。幸運的是，通信協議記錄得很好，以及[Daniel]利用了與圖形編程環境的完全相同的協議。屏蔽包括電阻檢測，光傳感器，噪聲傳感器以及移動電位器。
主要目標是生產可能快速通過DIY蝕刻開發的理由董事會。這暗示了一個單面板，盡可能少一些跳線。最終設計，可以在家中下載以及蝕刻，是單側，只能使用一個跳線。提供了董事會的綜合步驟，對於任何試圖開發自己的人來說都是非常實用的。
該板是學術目的的理想選擇，以及歸功於[Daniel]的優化，可以在家中進行開發和評估。